법철학이나 법학이 어렵고 복잡하여 문헌도 무겁고 두꺼운 것이 보통이며, 간결함은 미덕이 아니다. 법철학의 본질적 문제를 정제하여 제시하는 것은 어려운 일이지만, 본서의 목표는 지나친 단순화를 피하면서 법률가와 법학도나 법에 관심 있는 시민들에게 법철학과 법이론의 문제 상황을 보여주고 그 해결에 다가가는 길을 열어주는 것이다.
법철학과 법이론의 문제에 대한 정답은 없다. 본서는 이러한 문제의 해결에 관하여 다양한 이론과 시각이 있음을 제시하고, 독자들이 그러한 관점에서 법과 현실의 문제를 바라보고 스스로 해결할 수 있는데 도움을 주려는 것이다.
본서는 저자가 대학원생이나 학부생들을 상대로 강의해 온 강의안을 토대로 하여 많은 내용을 보충하고 개선한 것이다. 법철학과 법이론의 문제는 시공을 아우르는 보편타당성이 있으므로, 우리보다 앞선 외국의 표준적인 주요 서적을 참고하되, 우리의 문헌과 논의를 중시하였으며, 우리 학계와 실무에서 통용되는 용어를 사용하고 우리 판례로 예증을 하였다. 무엇보다도 본서가 비록 어려운 법의 문제를 다루고 있지만, 가능한 한 이해하기 쉽게 쓰려고 노력하였다.