- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ > ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ À§ÇÑ °ÈÇнÀ[ÇÁ¸®·º]
IF ÇÁ·Î±×·¡¸Ó THEN °ÈÇнÀ
ÀΰøÁö´ÉÀÌ ¿Â°® ±âȸ¸¦ âÃâÇÏ´Â ½Ã´ë! ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¶ó¸é, ¾Æ´Ï ÇÁ·Î±×·¡¸Ó°¡ ¾Æ´Ï¾îµµ ÀÌÁ¦ ÀΰøÁö´ÉÀº ÇʼöÀÔ´Ï´Ù. ±×Áß¿¡¼µµ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ °ÈÇнÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °ÈÇнÀÀº ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ¼¼»ó¿¡ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁ³Áö¸¸ ½ÇÁ¦·Î´Â ´Ù¾çÇÑ °÷¿¡¼ Çö½ÇÀûÀÎ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ °ÈÇнÀÀÇ ±âº» °³³äÀ» »ìÆ캸°í ´ëÇ¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¿ø¸®¸¦ ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ÆÄÀ̽ã ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇÏ°í ÃÖÀûÈ ±â¹ýÀ» ÅëÇÑ Æ©´×±îÁö Àü °úÁ¤À» ÇÑ´«¿¡ »ìÆ캾´Ï´Ù. ?
ÀΰøÁö´ÉÀÌ ¿Â°® ±âȸ¸¦ âÃâÇÏ´Â ½Ã´ë! ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¶ó¸é, ¾Æ´Ï ÇÁ·Î±×·¡¸Ó°¡ ¾Æ´Ï¾îµµ ÀÌÁ¦ ÀΰøÁö´ÉÀº ÇʼöÀÔ´Ï´Ù. ±×Áß¿¡¼µµ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ °ÈÇнÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °ÈÇнÀÀº ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ¼¼»ó¿¡ ³Î¸® ¾Ë·ÁÁ³Áö¸¸ ½ÇÁ¦·Î´Â ´Ù¾çÇÑ °÷¿¡¼ Çö½ÇÀûÀÎ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ °ÈÇнÀÀÇ ±âº» °³³äÀ» »ìÆ캸°í ´ëÇ¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¿ø¸®¸¦ ¾Ë¾Æº¾´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ÆÄÀ̽ã ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇÏ°í ÃÖÀûÈ ±â¹ýÀ» ÅëÇÑ Æ©´×±îÁö Àü °úÁ¤À» ÇÑ´«¿¡ »ìÆ캾´Ï´Ù. ?
ÀúÀÚ: ¸ÖƼÄÚ¾î, ±è³²ÁØ, À±Ã¶Èñ (ÁöÀºÀÌ)
½ÃÀÛÇϸç
01Àå °ÈÇнÀ ±âº» °³³ä
1.1 °ÈÇнÀÀ̶õ
1.2 È®·ü°ú È®·ü °úÁ¤
1.3. ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â
1.4 ¸¶¸£ÄÚÇÁ º¸»ó °úÁ¤
02Àå °ÈÇнÀ ±âº» ¾Ë°í¸®Áò
2.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤
2.2 MDP Çൿ °¡Ä¡ ÇÔ¼ö
2.3 MDP ÃÖÀû °¡Ä¡ ÇÔ¼ö
2.4 °ÈÇнÀ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ¿ë¾î
2.5 ´ÙÀ̳»¹Í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.6 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¹æ¹ý
2.7 TD¿Í SARSA
2.8 Q ·¯´×
03Àå ÀΰøÁö´ÉÀÇ °³³ä
3.1 ¸Ó½Å·¯´×
3.2 ¼±Çü ȸ±Í ºÐ¼®
3.3 ºÐ·ù ºÐ¼®
3.4 µö·¯´×
3.5 °³¹ß ȯ°æ ¼³Ä¡
3.6 ÅÙ¼Ç÷οì
04Àå ÇÔ¼ö ±Ù»ç¹ý
4.1 ¹ÌºÐ
4.2 Æí¹ÌºÐ
4.3 ½ºÄ®¶ó¿Í º¤ÅÍ
4.4 ±×·¡µð¾ðÆ®
4.5 °æ»çÇÏ°¹ý
4.6 È®·üÀû °æ»çÇÏ°¹ý
4.7 °ÈÇнÀ¿¡¼ Æí¹ÌºÐ°ú °æ»çÇÏ°¹ýÀÇ Ç¥±â¹ý
4.8 ÇÔ¼ö ±Ù»ç¹ý
05Àå °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ°ú DQN ¾Ë°í¸®Áò
5.1 DQN ¾Ë°í¸®Áò
5.2 Ä«Æ®Æú
5.3 ŽÇè°ú Ž¿åÀÇ ¹®Á¦
5.4 DQN ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
5.5 DQN ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
5.6 DQN ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
5.7 DQN ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
06Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò
6.1 Àΰø½Å°æ¸Á ´Ù½Ã º¸±â
6.2 Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
6.3 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò µ¿ÀÛ ¹æ½Ä
6.4 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
6.5 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
6.6 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
6.7 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
07Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý A2C ¾Ë°í¸®Áò
7.1 ¾×ÅÍ Å©¸®Æ½ ¾Ë°í¸®Áò
7.2 ¾îµå¹êƼÁö ¾×ÅÍ Å©¸®Æ½
7.3 A2C ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
7.4 A2C ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
7.5 A2C ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
7.6 A2C ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
08Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý PPO ¾Ë°í¸®Áò
8.1 Áß¿äµµ »ùÇøµ
8.2 ¿ÀÇÁ Æú¸®½Ã Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
8.3 Ŭ¸®ÇÎ ±â¹ý
8.4 GAE
8.5 PPO ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
8.6 PPO ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
8.7 PPO ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
8.8 PPO ¾Ë°í¸®Áò ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
09Àå Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´×
9.1 Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´× °³¿ä
9.2 ÀÔ·Â µ¥ÀÌÅÍ Àüó¸®
9.3 ºñ¿ë ÇÔ¼öÀÇ ¼±ÅÃ
9.4 È°¼ºÈ ¾Ë°í¸®Áò
9.5 °¡ÁßÄ¡ ÃʱâÈ
9.6 ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò
9.7 ³ëµå¿Í Àº´ÐÃþ °³¼ö¿¡ ´ëÇÑ ³íÀÇ
9.8 PPO ¾Ë°í¸®Áò Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´×
9.9 PPO ¾Ë°í¸®Áò Æ©´× ÄÚµå Àû¿ë
9.10 PPO ¾Ë°í¸®Áò Æ©´× °á°ú ºÐ¼®
10Àå ±×¸®µå ¼Ä¡ ±â¹Ý ÃÖÀûÈ ±â¹ý
10.1 ±×¸®µå ¼Ä¡ °³³ä
10.2 ±×¸®µå ¼Ä¡ ÄÚµù
10.3 ±×¸®µå ¼Ä¡ Àüü ÄÚµå
10.4 ±×¸®µå ¼Ä¡ °á°ú ºÐ¼®
10.5 ±×¸®µå ¼Ä¡ ÆĶó¹ÌÅÍ Æ©´× Àû¿ë
11Àå º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ±â¹ý
11.1 ºóµµÁÖÀÇ È®·ü°ú º£ÀÌÁö¾È È®·ü
11.2 º£ÀÌÁö¾È È®·ü °è»ê
11.3 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ÆÐÅ°Áö ¼Ò°³
11.4 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ÆÐÅ°Áö È°¿ë
11.5 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ Àüü ÄÚµå
11.6 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ °á°ú ºÐ¼®
¸¶¹«¸®Çϸç
ã¾Æº¸±â
01Àå °ÈÇнÀ ±âº» °³³ä
1.1 °ÈÇнÀÀ̶õ
1.2 È®·ü°ú È®·ü °úÁ¤
1.3. ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â
1.4 ¸¶¸£ÄÚÇÁ º¸»ó °úÁ¤
02Àå °ÈÇнÀ ±âº» ¾Ë°í¸®Áò
2.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ °áÁ¤ °úÁ¤
2.2 MDP Çൿ °¡Ä¡ ÇÔ¼ö
2.3 MDP ÃÖÀû °¡Ä¡ ÇÔ¼ö
2.4 °ÈÇнÀ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ¿ë¾î
2.5 ´ÙÀ̳»¹Í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
2.6 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¹æ¹ý
2.7 TD¿Í SARSA
2.8 Q ·¯´×
03Àå ÀΰøÁö´ÉÀÇ °³³ä
3.1 ¸Ó½Å·¯´×
3.2 ¼±Çü ȸ±Í ºÐ¼®
3.3 ºÐ·ù ºÐ¼®
3.4 µö·¯´×
3.5 °³¹ß ȯ°æ ¼³Ä¡
3.6 ÅÙ¼Ç÷οì
04Àå ÇÔ¼ö ±Ù»ç¹ý
4.1 ¹ÌºÐ
4.2 Æí¹ÌºÐ
4.3 ½ºÄ®¶ó¿Í º¤ÅÍ
4.4 ±×·¡µð¾ðÆ®
4.5 °æ»çÇÏ°¹ý
4.6 È®·üÀû °æ»çÇÏ°¹ý
4.7 °ÈÇнÀ¿¡¼ Æí¹ÌºÐ°ú °æ»çÇÏ°¹ýÀÇ Ç¥±â¹ý
4.8 ÇÔ¼ö ±Ù»ç¹ý
05Àå °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ°ú DQN ¾Ë°í¸®Áò
5.1 DQN ¾Ë°í¸®Áò
5.2 Ä«Æ®Æú
5.3 ŽÇè°ú Ž¿åÀÇ ¹®Á¦
5.4 DQN ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
5.5 DQN ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
5.6 DQN ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
5.7 DQN ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
06Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò
6.1 Àΰø½Å°æ¸Á ´Ù½Ã º¸±â
6.2 Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
6.3 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò µ¿ÀÛ ¹æ½Ä
6.4 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
6.5 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
6.6 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
6.7 REINFORCE ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
07Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý A2C ¾Ë°í¸®Áò
7.1 ¾×ÅÍ Å©¸®Æ½ ¾Ë°í¸®Áò
7.2 ¾îµå¹êƼÁö ¾×ÅÍ Å©¸®Æ½
7.3 A2C ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
7.4 A2C ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
7.5 A2C ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
7.6 A2C ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
08Àå Á¤Ã¥ ±â¹Ý PPO ¾Ë°í¸®Áò
8.1 Áß¿äµµ »ùÇøµ
8.2 ¿ÀÇÁ Æú¸®½Ã Á¤Ã¥ ±×·¡µð¾ðÆ®
8.3 Ŭ¸®ÇÎ ±â¹ý
8.4 GAE
8.5 PPO ¾Ë°í¸®Áò ±âº» ±¸Á¶
8.6 PPO ¾Ë°í¸®Áò Àüü ÄÚµå ¸®ºä
8.7 PPO ¾Ë°í¸®Áò ¼¼ºÎ ±¸Á¶ »ìÆ캸±â
8.8 PPO ¾Ë°í¸®Áò ¾Ë°í¸®Áò ÇнÀ °á°ú ºÐ¼®
09Àå Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´×
9.1 Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´× °³¿ä
9.2 ÀÔ·Â µ¥ÀÌÅÍ Àüó¸®
9.3 ºñ¿ë ÇÔ¼öÀÇ ¼±ÅÃ
9.4 È°¼ºÈ ¾Ë°í¸®Áò
9.5 °¡ÁßÄ¡ ÃʱâÈ
9.6 ÃÖÀûÈ ¾Ë°í¸®Áò
9.7 ³ëµå¿Í Àº´ÐÃþ °³¼ö¿¡ ´ëÇÑ ³íÀÇ
9.8 PPO ¾Ë°í¸®Áò Àΰø½Å°æ¸Á Æ©´×
9.9 PPO ¾Ë°í¸®Áò Æ©´× ÄÚµå Àû¿ë
9.10 PPO ¾Ë°í¸®Áò Æ©´× °á°ú ºÐ¼®
10Àå ±×¸®µå ¼Ä¡ ±â¹Ý ÃÖÀûÈ ±â¹ý
10.1 ±×¸®µå ¼Ä¡ °³³ä
10.2 ±×¸®µå ¼Ä¡ ÄÚµù
10.3 ±×¸®µå ¼Ä¡ Àüü ÄÚµå
10.4 ±×¸®µå ¼Ä¡ °á°ú ºÐ¼®
10.5 ±×¸®µå ¼Ä¡ ÆĶó¹ÌÅÍ Æ©´× Àû¿ë
11Àå º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ±â¹ý
11.1 ºóµµÁÖÀÇ È®·ü°ú º£ÀÌÁö¾È È®·ü
11.2 º£ÀÌÁö¾È È®·ü °è»ê
11.3 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ÆÐÅ°Áö ¼Ò°³
11.4 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ÆÐÅ°Áö È°¿ë
11.5 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ Àüü ÄÚµå
11.6 º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ °á°ú ºÐ¼®
¸¶¹«¸®Çϸç
ã¾Æº¸±â
ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÃÖÀü¼±, °ÈÇнÀ
ÀÌÁ¦ ÀΰøÁö´ÉÀº IT ¾÷°è¸¦ ³Ñ¾î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿Í ºñÁî´Ï½º·Î È°¿ë ÆøÀ» ³ÐÈ÷°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀ» °øºÎÇÏ´Ù º¸¸é ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´×ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇؼ °á±¹¿¡´Â °ÈÇнÀÀ» ¸¶ÁÖÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. °ÈÇнÀÀº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ °ÅÃÄ ÇØ°áÃ¥À» ã¾Æ³ª°¡´Â ±â¹ýÀ¸·Î, ÀΰøÁö´É ±â¼ú Áß¿¡¼ °¡Àå ³À̵µ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ·Á¸é »ó´çÇÑ ¼öÁØÀÇ ¼öÇаú Åë°è ÀÌ·ÐÀ» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ°¡ µÇ´Â ¼ö½ÄÀ» ÇϳªÇϳª ÀÚ¼¼È÷ À¯µµÇϱ⺸´Ù´Â ¼ö½ÄÀÌ À̾îÁö´Â È帧À» µû¶ó°¡¸é¼ ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÇÑ´«¿¡ »ìÆ캸°í, ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ°¡¸ç È°¿ë¹ýÀ» ÀÍÈ÷µµ·Ï ±¸¼ºÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥À» Ãâ¹ßÁ¡À¸·Î »ï¾Æ, ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ ÀÖ´Â °ÈÇнÀÀ» Á¦´ë·Î ÀÌÇØÇÏ°í È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇØ º¾½Ã´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ Æ¯Â¡
¡¤ °ÈÇнÀ ÀÌÇØ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Åë°è¿Í ¼öÇÐ ÀÌ·ÐÀ» ±âÃʺÎÅÍ ´Ù·é´Ù.
¡¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âº» °³³äÀ» ±×¸²À¸·Î Ç¥ÇöÇÏ¿© ÀÌÇظ¦ µ½´Â´Ù.
¡¤ ÇϳªÀÇ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô °³³ä°ú ÀÌ·ÐÀ» ¼³¸íÇØ ³ª°£´Ù.
¡¤ ÆÄÀ̽ã ÄÚµå ±¸Çö°ú Æ©´×, ÃÖÀûȱîÁö ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁرîÁö ´Ù·é´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ °³³ä°ú ÀΰøÁö´É °³³ä, °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ, Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ, Æ©´× ¹®Á¦, ÀÌ·¸°Ô ¸ðµÎ ´Ù¼¸ ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
¡¤ °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ °³³ä: °ÈÇнÀ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Åë°è ¹× ¼öÇÐ À̷аú MDP¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í
¡¤ ÀΰøÁö´É °³³ä: ¸Ó½Å·¯´×ºÎÅÍ °ÈÇнÀ ³»ºÎ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àΰø½Å°æ¸ÁÀ¸·Î À̸£´Â °úÁ¤À» ¼±Çü ȸ±ÍºÎÅÍ Â÷±ÙÂ÷±Ù ¼³¸í
¡¤ °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î DQN ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÄÚµå Áß½ÉÀ¸·Î ¼³¸í
¡¤ Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: REINFORCE, A2C, PPO ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ½ÇÇà ¾È³»
¡¤ Æ©´× ¹®Á¦: ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÆĶó¹ÌÅÍ Æ©´×À» È¿À²ÀûÀ¸·Î µ½´Â ±×¸®µå ¼Ä¡¿Í º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ±â¹ý
ÀÌÁ¦ ÀΰøÁö´ÉÀº IT ¾÷°è¸¦ ³Ñ¾î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿Í ºñÁî´Ï½º·Î È°¿ë ÆøÀ» ³ÐÈ÷°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀ» °øºÎÇÏ´Ù º¸¸é ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´×ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇؼ °á±¹¿¡´Â °ÈÇнÀÀ» ¸¶ÁÖÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. °ÈÇнÀÀº ½ÃÇàÂø¿À¸¦ °ÅÃÄ ÇØ°áÃ¥À» ã¾Æ³ª°¡´Â ±â¹ýÀ¸·Î, ÀΰøÁö´É ±â¼ú Áß¿¡¼ °¡Àå ³À̵µ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ø¸®¸¦ ÀÌÇØÇÏ·Á¸é »ó´çÇÑ ¼öÁØÀÇ ¼öÇаú Åë°è ÀÌ·ÐÀ» ¾Ë¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ°¡ µÇ´Â ¼ö½ÄÀ» ÇϳªÇϳª ÀÚ¼¼È÷ À¯µµÇϱ⺸´Ù´Â ¼ö½ÄÀÌ À̾îÁö´Â È帧À» µû¶ó°¡¸é¼ ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÇÑ´«¿¡ »ìÆ캸°í, ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇØ°¡¸ç È°¿ë¹ýÀ» ÀÍÈ÷µµ·Ï ±¸¼ºÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥À» Ãâ¹ßÁ¡À¸·Î »ï¾Æ, ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÃÖÀü¼±¿¡ ÀÖ´Â °ÈÇнÀÀ» Á¦´ë·Î ÀÌÇØÇÏ°í È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇØ º¾½Ã´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ Æ¯Â¡
¡¤ °ÈÇнÀ ÀÌÇØ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Åë°è¿Í ¼öÇÐ ÀÌ·ÐÀ» ±âÃʺÎÅÍ ´Ù·é´Ù.
¡¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ±âº» °³³äÀ» ±×¸²À¸·Î Ç¥ÇöÇÏ¿© ÀÌÇظ¦ µ½´Â´Ù.
¡¤ ÇϳªÀÇ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ ÀÏ°ü¼º ÀÖ°Ô °³³ä°ú ÀÌ·ÐÀ» ¼³¸íÇØ ³ª°£´Ù.
¡¤ ÆÄÀ̽ã ÄÚµå ±¸Çö°ú Æ©´×, ÃÖÀûȱîÁö ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁرîÁö ´Ù·é´Ù.
ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼º
ÀÌ Ã¥Àº °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ °³³ä°ú ÀΰøÁö´É °³³ä, °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ, Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ, Æ©´× ¹®Á¦, ÀÌ·¸°Ô ¸ðµÎ ´Ù¼¸ ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
¡¤ °ÈÇнÀÀÇ ±âÃÊ °³³ä: °ÈÇнÀ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Åë°è ¹× ¼öÇÐ À̷аú MDP¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í
¡¤ ÀΰøÁö´É °³³ä: ¸Ó½Å·¯´×ºÎÅÍ °ÈÇнÀ ³»ºÎ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â Àΰø½Å°æ¸ÁÀ¸·Î À̸£´Â °úÁ¤À» ¼±Çü ȸ±ÍºÎÅÍ Â÷±ÙÂ÷±Ù ¼³¸í
¡¤ °¡Ä¡ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î DQN ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÄÚµå Áß½ÉÀ¸·Î ¼³¸í
¡¤ Á¤Ã¥ ±â¹Ý °ÈÇнÀ: REINFORCE, A2C, PPO ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í°ú ½ÇÇà ¾È³»
¡¤ Æ©´× ¹®Á¦: ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÆĶó¹ÌÅÍ Æ©´×À» È¿À²ÀûÀ¸·Î µ½´Â ±×¸®µå ¼Ä¡¿Í º£ÀÌÁö¾È ÃÖÀûÈ ±â¹ý