- ÇöÀç À§Ä¡
- home > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤ICT¡¤¾îÇÐ > ÄÄÇ»ÅÍ¡¤IT µµ¼ > ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ > ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö[ÀλçÀÌÆ®]
È·ÁÇÑ ºí·Ï ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î´Â, Àͼ÷ÇØÁö¸é ´©±¸³ª Áö´ÉÇü ·Îº¿À» ¼Õ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, óÀ½ Á¢ÇÏ´Â »ç¶÷Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î°¡ °®°í ÀÖ´Â º¹ÀâÇÔ°ú ¾î·Á¿ò ¶§¹®¿¡ µÎ·Á¿ò¿¡ ºüÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÀÌ·¯ÇÑ µÎ·Á¿òÀ» ÇØ°áÇØ ÁÖ±â À§ÇØ Ãʺ¸ÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ ³»¿ë°ú »ó¼¼ÇÑ À̹ÌÁö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºí·Ï°ú µ¥ÀÌÅÍ ¿ÍÀ̾î, EV3 ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ´Ù·ç´Â ÇÔ¼ö¿Í º¯¼ö ¹× ÆÄÀÏÀ» ³»ºÎ¿¡¼ À¯±âÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¸ç, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡¼ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢µÇ´Â ¿©·¯ °¡Áö °³³äµé°ú ½À°ü, ¸Þ¸ð¸® °ü¸®¿Í µð¹ö±ë ±â¹ý µî ¸¹Àº °ÍÀ» °æÇèÇÏ°Ô µÉ °Í ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ì´Â ³»¿ëÀº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÇ´Â °³³äµéÀ̹ǷΠÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù¸é Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºí·Ï°ú µ¥ÀÌÅÍ ¿ÍÀ̾î, EV3 ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ´Ù·ç´Â ÇÔ¼ö¿Í º¯¼ö ¹× ÆÄÀÏÀ» ³»ºÎ¿¡¼ À¯±âÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¸ç, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡¼ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢µÇ´Â ¿©·¯ °¡Áö °³³äµé°ú ½À°ü, ¸Þ¸ð¸® °ü¸®¿Í µð¹ö±ë ±â¹ý µî ¸¹Àº °ÍÀ» °æÇèÇÏ°Ô µÉ °Í ÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ì´Â ³»¿ëÀº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÇ´Â °³³äµéÀ̹ǷΠÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù¸é Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù.
ÀúÀÚ: Å׸® ±×¸®ÇÉ
1Àå ·¹°í ±×¸®°í ·Îº¿: ±²ÀåÇÑ Á¶ÇÕ
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ¼¼Æ®
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, Æß¿þ¾î, Çϵå¿þ¾î
¿¹¼ú ±×¸®°í °øÇÐ
ÁÁÀº ÇÁ·Î±×·¥À̶õ?
ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ï Á¡
·¹°í ¸¶Àε彺Åè ¿Â¶óÀÎ Ä¿¹Â´ÏƼ
´ÙÀ½ Àå¿¡¼ ´Ù·ê ³»¿ë
2Àå EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ
¸¶Àε彺Åè ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ìÆ캸±â
EV3 ÇÁ·Î±×·¥ ¸¸µé±â
ºí·ÏÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ±¸Á¶
¿ì¸®ÀÇ Ã¹ ÇÁ·Î±×·¥
ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼Ó¼º
¿ì¸®ÀÇ µÎ ¹ø° ÇÁ·Î±×·¥
ÁÖ¼®
ÄÁÅؽºÆ® µµ¿ò¸»
¸¶¹«¸®
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ¼¼Æ®
·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, Æß¿þ¾î, Çϵå¿þ¾î
¿¹¼ú ±×¸®°í °øÇÐ
ÁÁÀº ÇÁ·Î±×·¥À̶õ?
ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ï Á¡
·¹°í ¸¶Àε彺Åè ¿Â¶óÀÎ Ä¿¹Â´ÏƼ
´ÙÀ½ Àå¿¡¼ ´Ù·ê ³»¿ë
2Àå EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æ
¸¶Àε彺Åè ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ìÆ캸±â
EV3 ÇÁ·Î±×·¥ ¸¸µé±â
ºí·ÏÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ±¸Á¶
¿ì¸®ÀÇ Ã¹ ÇÁ·Î±×·¥
ÇÁ·Î±×·¥ ½ÇÇàÇϱâ
ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼Ó¼º
¿ì¸®ÀÇ µÎ ¹ø° ÇÁ·Î±×·¥
ÁÖ¼®
ÄÁÅؽºÆ® µµ¿ò¸»
¸¶¹«¸®
Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿Ïº® °¡À̵å
È·ÁÇÑ ºí·Ï ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î´Â, Àͼ÷ÇØÁö¸é ´©±¸³ª Áö´ÉÇü ·Îº¿À» ¼Õ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, óÀ½ Á¢ÇÏ´Â »ç¶÷Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î°¡ °®°í ÀÖ´Â º¹ÀâÇÔ°ú ¾î·Á¿ò ¶§¹®¿¡ µÎ·Á¿ò¿¡ ºüÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÀÌ·¯ÇÑ µÎ·Á¿òÀ» ÇØ°áÇØ ÁÖ±â À§ÇØ Ãʺ¸ÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ ³»¿ë°ú »ó¼¼ÇÑ À̹ÌÁö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºí·Ï°ú µ¥ÀÌÅÍ ¿ÍÀ̾î, EV3 ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ´Ù·ç´Â ÇÔ¼ö¿Í º¯¼ö ¹× ÆÄÀÏÀ» ³»ºÎ¿¡¼ À¯±âÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¸ç, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡¼ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢µÇ´Â ¿©·¯ °¡Áö °³³äµé°ú ½À°ü, ¸Þ¸ð¸® °ü¸®¿Í µð¹ö±ë ±â¹ý µî ¸¹Àº °ÍÀ» °æÇèÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ì´Â ³»¿ëÀº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÇ´Â °³³äµéÀ̹ǷΠÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù¸é Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ·Îº¿ ¸ðÇüÀ» Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ½Ã°£À» ¼Ò¸ðÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ±âº» ·Îº¿À» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÏ´Â ÇüÅ·ΠÀå°ú ¿¹Á¦°¡ ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ´Ü°èº°·Î ¿¹Á¦¸¦ ½Ç½ÀÇÏ¸ç ´ÙÀ½°ú °°Àº ³»¿ëÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ°í ¸í·É ¼öÇàÇϱâ
? º®À» µû¶ó°¡¸ç ¹Ì·Î Ž»öÇϱâ
? ´ÙÀ̾óÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ±×¸² ÇüÅ·Πȸ鿡 Ãâ·ÂÇϰųª, ¼¾¼¿Í µ¥ÀÌÅÍ °ªÀ» ȸ鿡 º¸¿© ÁÖ±â
? °£´ÜÇÑ °ÔÀÓÀ» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¹è¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý, ¿¹¸¦ µé¾î Á¡¼ö ±â·ÏÇϱ⠵îÀÇ ±â¹ýÀ» °æÇèÇØ º¸±â
? »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼µµ »ç¿ëµÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀÎ PID Á¦¾î °³³äÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼± µû¶ó°¡±â
ÀÌ Ã¥Àº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÀÏ¹Ý ¼¼Æ® ¹× ±³±¸ ¼¼Æ® ¸ðµÎ¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» °æÇèÇØ º¸°í ½ÍÀº ¾î¸°ÀÌ, ºÎ¸ð ¹× ±³»ç ¸ðµÎ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ °¡À̵尡 µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿©·¯ºÐÀÇ Áý, ¶Ç´Â Çб³ ½Ç½À½ÇÀ̳ª ·Îº¿ üÇè¼¾ÅÍ ±× ¾î´À °÷À̵ç, ÀÌ Ã¥Àº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè ¼¼Æ®¸¦ È°¿ëÇØ º¸°í ½ÍÀº ¸ðµç ºÐÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¹Ù·Î ±× Ã¥ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
È·ÁÇÑ ºí·Ï ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î´Â, Àͼ÷ÇØÁö¸é ´©±¸³ª Áö´ÉÇü ·Îº¿À» ¼Õ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, óÀ½ Á¢ÇÏ´Â »ç¶÷Àº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î°¡ °®°í ÀÖ´Â º¹ÀâÇÔ°ú ¾î·Á¿ò ¶§¹®¿¡ µÎ·Á¿ò¿¡ ºüÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ÀÌ·¯ÇÑ µÎ·Á¿òÀ» ÇØ°áÇØ ÁÖ±â À§ÇØ Ãʺ¸ÀÚ Ä£ÈÀûÀÎ ³»¿ë°ú »ó¼¼ÇÑ À̹ÌÁö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ºí·Ï°ú µ¥ÀÌÅÍ ¿ÍÀ̾î, EV3 ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ´Ù·ç´Â ÇÔ¼ö¿Í º¯¼ö ¹× ÆÄÀÏÀ» ³»ºÎ¿¡¼ À¯±âÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¸ç, ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡¼ Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢µÇ´Â ¿©·¯ °¡Áö °³³äµé°ú ½À°ü, ¸Þ¸ð¸® °ü¸®¿Í µð¹ö±ë ±â¹ý µî ¸¹Àº °ÍÀ» °æÇèÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ¹è¿ì´Â ³»¿ëÀº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿Í Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡µµ Àû¿ëµÇ´Â °³³äµéÀ̹ǷΠÇÁ·Î±×·¡¹Ö¿¡ °ü½ÉÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù¸é Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥Àº ·Îº¿ ¸ðÇüÀ» Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ ½Ã°£À» ¼Ò¸ðÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ±âº» ·Îº¿À» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇÏ´Â ÇüÅ·ΠÀå°ú ¿¹Á¦°¡ ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ´Ü°èº°·Î ¿¹Á¦¸¦ ½Ç½ÀÇÏ¸ç ´ÙÀ½°ú °°Àº ³»¿ëÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ°í ¸í·É ¼öÇàÇϱâ
? º®À» µû¶ó°¡¸ç ¹Ì·Î Ž»öÇϱâ
? ´ÙÀ̾óÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ±×¸² ÇüÅ·Πȸ鿡 Ãâ·ÂÇϰųª, ¼¾¼¿Í µ¥ÀÌÅÍ °ªÀ» ȸ鿡 º¸¿© ÁÖ±â
? °£´ÜÇÑ °ÔÀÓÀ» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¹è¿À» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý, ¿¹¸¦ µé¾î Á¡¼ö ±â·ÏÇϱ⠵îÀÇ ±â¹ýÀ» °æÇèÇØ º¸±â
? »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼µµ »ç¿ëµÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀÎ PID Á¦¾î °³³äÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼± µû¶ó°¡±â
ÀÌ Ã¥Àº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3 ÀÏ¹Ý ¼¼Æ® ¹× ±³±¸ ¼¼Æ® ¸ðµÎ¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» °æÇèÇØ º¸°í ½ÍÀº ¾î¸°ÀÌ, ºÎ¸ð ¹× ±³»ç ¸ðµÎ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ °¡À̵尡 µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿©·¯ºÐÀÇ Áý, ¶Ç´Â Çб³ ½Ç½À½ÇÀ̳ª ·Îº¿ üÇè¼¾ÅÍ ±× ¾î´À °÷À̵ç, ÀÌ Ã¥Àº ·¹°í ¸¶Àε彺Åè ¼¼Æ®¸¦ È°¿ëÇØ º¸°í ½ÍÀº ¸ðµç ºÐÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¹Ù·Î ±× Ã¥ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù.