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Embedded Software Timing - 피터 글리바 지음
임베디드 소프트웨어의 안전성(safety)과 안정성(reliability)을 높이기 위한 “소프트웨어 타이밍” 이론과 실행 방안을 담았다.
임베디드 소프트웨어의 안전성(safety)과 안정성(reliability)을 높이기 위한 “소프트웨어 타이밍” 이론과 실행 방안을 담았다.
저자: 피터 글리바 지음
1 일반적인 기초지식 15
1.1 실시간
1.2 단계적인 개발 모델 - V-모델
1.3 빌드 과정 - 모델에서 실행 파일로
1.4 요약
2 마이크로프로세서 기술 기초지식 36
2.1 마이크로프로세서 설계
2.2 코드 실행
2.3 메모리 주소 지정과 주소 지정 모드
2.4 대기 상태와 버스트 접근
2.5 캐시
2.6 파이프라인
2.7 인터럽트
2.8 트랩/예외
2.9 데이터 일관성
2.10 데스크톱 프로세서와 임베디드 프로세서의 비교
2.11 요약
3 운영체제 70
3.1 운영체제 미사용 - 무한루프 더하기 인터럽트
3.2 OSEK/VDX
3.3 협력형 멀티태스킹과 선점형 멀티태스킹
3.4 POSIX
3.5 요약
4 타이밍 이론 103
4.1 타이밍 파라미터
4.2 통계적인 측면
4.3 CPU 부하
4.4 버스 부하
4.5 논리적인 수행 시간(LET)
4.6 요약
5 타이밍 분석 기법 132
5.1 개괄, 계층적인 시각
5.2 용어 정의
5.3 정적 코드 분석
5.4 코드 시뮬레이션
5.5 시간 측정
5.6 하드웨어 기반 트레이싱
5.7 계측 기반 트레이싱
5.8 스케줄링 시뮬레이션
5.9 정적 스케줄링 분석
5.10 진화 알고리즘을 사용한 최적화
5.11 V 모델에서 타이밍 분석 기법
6 타이밍 문제의 실제 예제 264
6.1 이 모든 인터럽트는 어디서 올까?
6.2 OSEK ECC - 최고의 선택은 아니다
6.3 리셋 후 17분에 발생하는 드문 충돌
6.4 빠지거나 중복된 센서 데이터
6.5 핸드 브레이크를 당긴 상태에서 경주
6.6 측정이 정적 코드 분석에서 나온 결과보다 더 큰 WCT를 내
놓다
6.7 네트워크 관리 메시지가 곧 나타난다
6.8 대량 양산 프로젝트에서 아주 매끄러운 타이밍 프로세스
6.9 타이밍 분석이 1,200만 유로를 절약하다
6.10 요약
7 멀티코어, 매니코어, 그리고 멀티 ECU 타이밍 290
7.1 멀티코어 기초
7.2 병렬 수행의 다양한 유형
7.3 데이터 일관성, 스핀락
7.4 메모리 주소 복제
7.5 요약
8 타이밍 최적화 323
8.1 스케줄링 수준에서 타이밍 최적화
8.2 메모리 사용의 타이밍 최적화
8.3 코드 수준에서 타이밍 최적화
8.4 타이밍 최적화를 위한 요약과 지침
9 소프트웨어 개발 과정에서 사용하는 방법론 371
9.1 타이밍과 관련한 요구 사항
9.2 개발 과정에서 협업
9.3 타이밍 컨셉, 스케줄링 배치, 그리고 운영체제 구성
9.4 타이밍 디버깅
9.5 타이밍 최적화
9.6 타이밍 검증
9.7 향후 기능을 위한 초기 고려 사항
9.8 최종 제품에서 타이밍 관리
9.9 긍정적인 사례 - 비테스코 테크놀리지스의 CoReMa
9.10 요약
10 AUTOSAR 399
10.1 AUTOSAR 전통적인 플랫폼(CP)
10.2 AUTOSAR 적응 플랫폼(AP)
10.3 TIMEX(AUTOSAR 타이밍 확장)
10.4 ARTI (AUTOSAR/ASAM 실행 시간 인터페이스)
10.5 기술 보고서 ”타이밍 분석”
10.6 요약
11 안전과 ISO 26262 428
11.1 기초
11.2 안전 표준, 타이밍, 그리고 타이밍 검증
11.3 타이밍 검증을 위한 도구
11.4 법적인 측면
11.5 요약
12 전망
1.1 실시간
1.2 단계적인 개발 모델 - V-모델
1.3 빌드 과정 - 모델에서 실행 파일로
1.4 요약
2 마이크로프로세서 기술 기초지식 36
2.1 마이크로프로세서 설계
2.2 코드 실행
2.3 메모리 주소 지정과 주소 지정 모드
2.4 대기 상태와 버스트 접근
2.5 캐시
2.6 파이프라인
2.7 인터럽트
2.8 트랩/예외
2.9 데이터 일관성
2.10 데스크톱 프로세서와 임베디드 프로세서의 비교
2.11 요약
3 운영체제 70
3.1 운영체제 미사용 - 무한루프 더하기 인터럽트
3.2 OSEK/VDX
3.3 협력형 멀티태스킹과 선점형 멀티태스킹
3.4 POSIX
3.5 요약
4 타이밍 이론 103
4.1 타이밍 파라미터
4.2 통계적인 측면
4.3 CPU 부하
4.4 버스 부하
4.5 논리적인 수행 시간(LET)
4.6 요약
5 타이밍 분석 기법 132
5.1 개괄, 계층적인 시각
5.2 용어 정의
5.3 정적 코드 분석
5.4 코드 시뮬레이션
5.5 시간 측정
5.6 하드웨어 기반 트레이싱
5.7 계측 기반 트레이싱
5.8 스케줄링 시뮬레이션
5.9 정적 스케줄링 분석
5.10 진화 알고리즘을 사용한 최적화
5.11 V 모델에서 타이밍 분석 기법
6 타이밍 문제의 실제 예제 264
6.1 이 모든 인터럽트는 어디서 올까?
6.2 OSEK ECC - 최고의 선택은 아니다
6.3 리셋 후 17분에 발생하는 드문 충돌
6.4 빠지거나 중복된 센서 데이터
6.5 핸드 브레이크를 당긴 상태에서 경주
6.6 측정이 정적 코드 분석에서 나온 결과보다 더 큰 WCT를 내
놓다
6.7 네트워크 관리 메시지가 곧 나타난다
6.8 대량 양산 프로젝트에서 아주 매끄러운 타이밍 프로세스
6.9 타이밍 분석이 1,200만 유로를 절약하다
6.10 요약
7 멀티코어, 매니코어, 그리고 멀티 ECU 타이밍 290
7.1 멀티코어 기초
7.2 병렬 수행의 다양한 유형
7.3 데이터 일관성, 스핀락
7.4 메모리 주소 복제
7.5 요약
8 타이밍 최적화 323
8.1 스케줄링 수준에서 타이밍 최적화
8.2 메모리 사용의 타이밍 최적화
8.3 코드 수준에서 타이밍 최적화
8.4 타이밍 최적화를 위한 요약과 지침
9 소프트웨어 개발 과정에서 사용하는 방법론 371
9.1 타이밍과 관련한 요구 사항
9.2 개발 과정에서 협업
9.3 타이밍 컨셉, 스케줄링 배치, 그리고 운영체제 구성
9.4 타이밍 디버깅
9.5 타이밍 최적화
9.6 타이밍 검증
9.7 향후 기능을 위한 초기 고려 사항
9.8 최종 제품에서 타이밍 관리
9.9 긍정적인 사례 - 비테스코 테크놀리지스의 CoReMa
9.10 요약
10 AUTOSAR 399
10.1 AUTOSAR 전통적인 플랫폼(CP)
10.2 AUTOSAR 적응 플랫폼(AP)
10.3 TIMEX(AUTOSAR 타이밍 확장)
10.4 ARTI (AUTOSAR/ASAM 실행 시간 인터페이스)
10.5 기술 보고서 ”타이밍 분석”
10.6 요약
11 안전과 ISO 26262 428
11.1 기초
11.2 안전 표준, 타이밍, 그리고 타이밍 검증
11.3 타이밍 검증을 위한 도구
11.4 법적인 측면
11.5 요약
12 전망
