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디지털 트윈은 메타버스와 함께 가상세계와 현실세계를 이어주는 플랫폼으로, 물리적 자산 및 프로세스를 소프트웨어로 표현하는 기술을 의미한다. 이 책에서는 디지털 트윈을 배포하기 위해 사용하는 핵심 요소들과 필수적인 하드웨어 및 소프트웨어 도구들을 소개하며 디지털 트윈의 다중 물리 모델 개발 및 배포 프로세스를 자세하게 다룬다. 또한 클라우드를 활용해 실시간 시스템 진단 및 예측 프로세스를 수행한다. 디지털 트윈을 명확하게 정의하고 비즈니스 리더들에게 디지털 트윈의 진정한 의미와 가치를 인식하게 해준다.
저자: 나심 칼레드
1장. 디지털 트윈 및 IoT의 부가가치
2장. 클라우드 및 IoT 기술
3장. 로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성
4장. 볼 온 플레이트 모델링
5장. 더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성
6장. 솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성
7장. 모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발
8장. 하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발
9장. 디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발
10장. 풍력 터빈용 디지털 트윈 개발 및 배포
2장. 클라우드 및 IoT 기술
3장. 로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성
4장. 볼 온 플레이트 모델링
5장. 더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성
6장. 솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성
7장. 모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발
8장. 하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발
9장. 디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발
10장. 풍력 터빈용 디지털 트윈 개발 및 배포
◈ 이 책에서 다루는 내용 ◈
◆ 자산 관리와 유지보수 분야에서 디지털 트윈의 낮은 사용률과 디지털 트윈의 개요 제공
◆ Matlab, Simscape로 다양한 애플리케이션에 대한 디지털 트윈을 생성하는 간소화된 프로세스 제안
◆ 아마존 웹 서비스에 개발된 디지털 트윈 배포
◆ Matlab Central에서 무료 다운로드할 수 있는 Matlab 및 Simulink 코드 제공
◆ 개념을 시연하고자 Arduino, Raspberry Pi와 같은 범용 프로토타입 하드웨어 사용
◈ 이 책의 구성 ◈
1장, 디지털 트윈 및 IoT의 부가가치에서는 집필 배경과 동기를 소개한다. 또한 온보드와 제안된 오프보드 프로세스의 차이점을 설명하며 저자의 경험과 책의 개요를 다룬다.
2장, 클라우드 및 IoT 기술에서는 클라우드의 기원, 인프라, 현재 기능, 클라우드가 제공하는 새로운 비즈니스 기회를 다룬다.
3장, 로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성에서는 그림이 포함된 3 자유도(3 degrees-of-freedom) 로봇 팔의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. Simscape는 동적 모델을 개발하는 데 사용된다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
4장, 볼 온 플레이트 모델링에서는 볼 온 플레이트(ball on plate)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다.
5장, 더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성에서는 이중 매스 스프링 시스템(double mass spring system)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
6장, 솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성에서는 태양광 전지의 모델링과 시뮬레이션을 다룬다.
7장, 모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발에서는 전기/하이브리드 차량의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
8장, 하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발에서는 3상 인버터 시스템(three-phase inverter system)의 모델링, 진단 및 오류 복구를 다룬다.
9장, 디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발에서는 하드웨어 진단을 목적으로 DC 모터의 디지털 트윈을 개발하고 배포하는 전체 적인 최종 단계를 다룬다.
◆ 자산 관리와 유지보수 분야에서 디지털 트윈의 낮은 사용률과 디지털 트윈의 개요 제공
◆ Matlab, Simscape로 다양한 애플리케이션에 대한 디지털 트윈을 생성하는 간소화된 프로세스 제안
◆ 아마존 웹 서비스에 개발된 디지털 트윈 배포
◆ Matlab Central에서 무료 다운로드할 수 있는 Matlab 및 Simulink 코드 제공
◆ 개념을 시연하고자 Arduino, Raspberry Pi와 같은 범용 프로토타입 하드웨어 사용
◈ 이 책의 구성 ◈
1장, 디지털 트윈 및 IoT의 부가가치에서는 집필 배경과 동기를 소개한다. 또한 온보드와 제안된 오프보드 프로세스의 차이점을 설명하며 저자의 경험과 책의 개요를 다룬다.
2장, 클라우드 및 IoT 기술에서는 클라우드의 기원, 인프라, 현재 기능, 클라우드가 제공하는 새로운 비즈니스 기회를 다룬다.
3장, 로봇 팔의 디지털 트윈 모델 생성에서는 그림이 포함된 3 자유도(3 degrees-of-freedom) 로봇 팔의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. Simscape는 동적 모델을 개발하는 데 사용된다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
4장, 볼 온 플레이트 모델링에서는 볼 온 플레이트(ball on plate)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다.
5장, 더블 매스 스프링 댐퍼 시스템의 디지털 트윈 모델 생성에서는 이중 매스 스프링 시스템(double mass spring system)의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
6장, 솔라 패널의 디지털 트윈 모델 생성에서는 태양광 전지의 모델링과 시뮬레이션을 다룬다.
7장, 모터 구동 시스템용 인버터 회로의 디지털 트윈 개발에서는 전기/하이브리드 차량의 모델링 및 시뮬레이션을 다룬다. 애플리케이션 문제에 대한 결론을 도출한다.
8장, 하이브리드 전기차를 위한 디지털 트윈 개발 및 클라우드 개발에서는 3상 인버터 시스템(three-phase inverter system)의 모델링, 진단 및 오류 복구를 다룬다.
9장, 디지털 트윈 개발 및 DC 모터 제어 임베디드 시스템용 클라우드 개발에서는 하드웨어 진단을 목적으로 DC 모터의 디지털 트윈을 개발하고 배포하는 전체 적인 최종 단계를 다룬다.
