어린 시절, 자식들에게 아빠는 가장 친한 친구이자 무엇이든 다 해결해주는 멋있는 영웅이었다. 그러나 자식들이 점점 성장하고 사춘기를 겪고부터, 그리고 아빠는 아빠대로 가족의 생계라는 멍에에서 벗어나지 못하면서부터 점점 멀어졌다. 『댄싱 위드 파파』의 저자도 별반 다르지 않았다. 딸은 중학생으로 성장하면서 아빠보다 친구들과 노는 것이 더 편해졌고, 아빠는 잦은 야근에 급기야 지방 발령으로 가족과 떨어져 지냈다. 시간이 지나 여성으로 성장한 딸과 어느덧 백발이 되어 정년퇴임을 한 아빠는 떨어져 있는 것이 습관이 되어 함께 있는 시간이 서먹했다. 그런 그들에게 해외여행이라는 마법 같은 일이 찾아왔다.