『인권의 문법』은 인권의 개념, 배경, 작동 방식을 이론적으로 논하였다. 일반적인 인권 교양서들이 인권의 개념과 유형 및 현황 소개에 치중하는 데 비해 이 책은 인권의 바탕에 깔린 기본 전제와 논리 구조를 근본적으로 들여다며, 인권이 무엇인가라는 본질적 질문에 대해 기존의 법학 일변도식 접근을 탈피해 정치적·사회적으로 분석한다.

특히 학자들의 전문적 인권담론에 갇혀 인권에 대해 맹목적으로 옹호한다거나 냉소적으로 비판하지 않는다. 객관성을 유지하며 균형 잡힌 시선으로 사회주의, 페미니즘, 상대주의가 인권을 비판한 이유와 그 내용에 관해 자세히 소개한다. 아울러 인권이 민주주의에 어떤 기여를 할 수 있는지도 설명하였다.