베오울프는 예아트족의 나라(오늘날 남부 스웨덴 지역)에서 명성을 떨치고 있는 젊은 용사다. 바다 건너 데인족의 나라(오늘날의 덴마크 지역)에서 사람을 해치고 잡아먹는 끔찍한 괴물 그렌델이 등장하자, 이를 없애기 위해 용감하게 출정한다. 그렌델, 그리고 그 어미와 치르는 두 번째 결투를 포험한 모험에서 승리한 그는 고국으로 돌아와 왕위에 오르고, 50년 동안 평화롭게 통치한다. 이 백전노장의 왕에게 일생일대의 마지막 결투가 찾아온다. 백성들을 공포에 몰아넣는 용에 맞서 싸워야 하는 베오울프. 그는 이 대결에서 결국 용을 처치하나 자신 역시 죽음을 맞이하고, 백성들 사이에 고귀한 명성을 지닌 전설로 남는다.