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철도신호시스템은 철도사고를 방지하고 열차의 운행효율을 향상하기 위해서 열차의 운행을 정밀하고 합리적으로 제어하는 시스템이다. 이러한 관점에서 철도의 발전은 곧 철도신호의 발전을 의미하는 것과 같이 철도시스템을 대표하는 핵심 기술이다. 이를 위해서 철도신호시스템은 끊임없이 개발되어야 하고, 안전성과 가용성을 위해 유지관리에도 적극적으로 임해야 한다. 예전까지는 철도신호시스템에 있어서 궤도회로장치는 없어서는안 되는 가장 근본이 되는 열차제어설비였으나, 오늘날에는 고정폐색 개념에서 신개념 신기술을 위한 시스템이 날로 발전되고 있다. 저자는 철도신호시스템에 대한 관심과 정보를 지속적으로 수집하고 학습하여 원고를 편집하였으며, 객관적인 근거를 위해서 많은 검토를 하고 이 교재를 집필하였다.
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저자: 이만필 (지은이)
01 CHAPTER 철도실무기술
1. 철도건설과 운영 .................................... 10
철도변천사｜철도건설｜SOC사업｜정거장
2. 궤도설비 .............................................. 26
궤도구성｜궤간｜분기장치
3. 선로실무이론 ........................................ 36
곡선｜기울기｜슬랙,캔트｜틀림현상｜탈선
4. 철도차량 .............................................. 50
열차구성｜틸팅열차｜대차｜윤축
5. 열차주행이론 ........................................ 66
열차속도｜열차저항｜열차제동｜속도제어
6. 철도급전방식 ........................................ 83
급전방식｜가공전차선로｜제3궤조｜송변전
7. 철도통합무선통신망 ................................ 98
VHF｜TRS｜LTE-R 무선통신
8. 역무자동화설비(AFC) ............................ 106
역무자동화｜구성｜개집표기 산출
9. RAMS ............................................... 112
요소｜신뢰도 산정｜RCM｜SIL｜리던던시
10. 시스템 품질관리 ................................. 128
VE｜LCC｜PLM｜확인,검증｜ISO9000
02 CHAPTER 철도신호일반
1. 철도신호의 변천사 ................................ 142
철도신호 발전과정｜신호장치 변천사
2. 열차제어시스템 .................................... 149
주요 시스템｜운행제어｜시스템 비교
3. 국외 열차제어시스템 ............................. 157
ETCS｜CTCS｜PTC｜ATACS｜CARAT
4. 신호시스템의 구성 ................................ 170
신호장치 역할｜구성｜인터페이스
5. 폐색취급방식 ....................................... 179
폐색제어｜상용폐색식｜대용폐색식
6. 고정폐색방식 ....................................... 187
간격제어｜열차제어｜제어특징
7. 이동폐색방식 ....................................... 193
이동폐색 제어｜제어특징
8. 속도신호 전송방식 ................................ 199
지상신호｜차상신호｜간격제어｜폐색제어
9. 신호장치 안전측 동작 ............................ 213
안전측 기법｜안전측동작 실례
03 CHAPTER 철도신호기장치
1. 상치 신호기 ........................................ 220
주신호기｜종속신호기｜신호부속기
2. 기타 신호기 ........................................ 229
임시신호기｜특수신호
3. 철도표지 ............................................ 233
철도표지 설치｜표지종류
4. 철도신호기 설치 ................................... 239
설치사항｜설치방법｜건식방법｜간격
5. 신호기와 절연구분장치 ........................... 250
절연구분장치｜설치위치
6. 신호기의 현시 ...................................... 258
확인거리｜신호체계｜LED신호기
04 CHAPTER 궤도회로장치
1. 궤도회로의 구성 ................................... 266
궤도회로 역할｜분할｜동작방식
2. 궤도회로의 방식 ................................... 272
궤도회로 선정｜구성방식｜비교
3. 궤도회로 현장설비 ................................ 281
궤조절연｜임피던스본드｜본드선
4. 차축검지기(Axle Counter) ....................... 291
검지원리｜검지방식｜적용사례
5. 궤도회로 현장특성 ................................ 298
전기적 특성｜전류불평형｜사구간
6. 고압임펄스 궤도회로장치 ........................ 307
궤도회로 특징｜설비구성
7. PF궤도회로장치 ................................... 313
궤도회로 특징｜설비구성
8. AF궤도회로장치 ................................... 317
아날로그｜디지털｜분기궤도 제어
9. AF궤도회로 경계설비 ............................ 324
미니본드｜S본드｜프리션트
05 CHAPTER 연동장치
1. 전기쇄정법 ......................................... 330
철사쇄정｜진로쇄정｜접근쇄정
2. 쇄정과 연쇄 ........................................ 339
쇄정｜연쇄｜과주방지대책(Overlap)
3. 열차의 과주 ........................................ 345
과주｜안전측선｜탈선장치｜과주방지대책
4. 연동도표 ............................................ 353
연동도표 부호｜연동도표 기재사항
5. 전기연동장치 ....................................... 360
구성｜제어과정｜진로취급방식｜제어회로
6. 전자연동장치 ....................................... 373
구성｜제어과정｜연산처리｜IP전자연동장치
7. 철도신호용 계전기 ................................ 390
일반｜신호용계전기 종류｜접점구성
06 CHAPTER 선로전환기 제어
1. 선로전환기 분류 ................................... 400
분류｜선로전환기｜차상 선로전환기
2. 선로전환기 기내설비 ............................. 409
전동기｜클러치｜제어설비｜치차
3. 모터제어회로 ....................................... 419
모터제어｜전원공급｜전원차단
4. 표시제어회로 ....................................... 425
회로구성｜제어과정｜밀착검지기
5. 전환제어과정 ....................................... 434
전기회로 동작과정｜제어과정 실례
6. 선로전환기 설치관리 ............................. 441
설치｜유지보수｜밀착쇄정｜정위결정
7. MJ81 선로전환기 ................................. 449
유지보수｜제어회로｜모터회로｜표시회로
8. 하이드로스타 선로전환기 ........................ 459
설비구성｜유압 오일펌핑
9. 통합형선로전환기(KPM-16) .................... 462
장치제원｜구성설비 별 기능
07 CHAPTER 일반철도 신호시스템
1. 지상신호 폐색방식 ................................ 468
통표폐색｜연동폐색｜자동폐색
2. ATS(열차자동정지장치) .......................... 478
역할｜신호현시체계｜절연구간예고장치
3. ATP(열차자동방호장치) .......................... 498
ATP개념｜ATP기능｜설비구성
4. KRTCS-2 시스템 ................................. 509
개요｜설비구성｜설비기능｜차상장치
5. 건널목보안장치 .................................... 521
지장물검지｜출구측차단간검지｜정시간제어
6. 철도교통관제센터 ................................. 532
관제시스템 구성｜주요기능
08 CHAPTER 도시철도 신호시스템
1. 도시철도 신호제어방식 ........................... 538
시스템 발전｜ATC 제어방식
2. ATC(열차자동제어장치) .......................... 547
ATC구성｜ATC제어｜ATC차상장치
3. ATC 속도코드방식 ................................ 559
열차운행제어｜폐색제어｜ATC속도코드
4. ATO(열차자동운행장치) .......................... 570
ATO기능｜TWC장치｜ATO 운전모드
5. Distance to go 방식 ............................ 580
운행제어｜설비구성｜열차제어｜비컨
6. KTCS-M 시스템 .................................. 593
개뱔현황｜시스템 구성
7. 승강장 인터페이스 ................................ 596
정위치정지｜출입문 제어｜승강장안전문 제어
8. ATS(자동열차감시장치) .......................... 610
취급제어｜LATS,CATS｜주요역할
9. 경전철 시스템 ..................................... 617
자기부상｜모노레일｜AGT｜LIM
10. 경전철 신호제어 ................................. 624
CBTC제어｜무선통신제어
11 CBTC 시스템 ..................................... 632
IL CBTC｜RF CBTC｜무선열차제어
12. 자기부상철도 ..................................... 643
부상원리｜추진원리｜분기기장치
13. 트램 신호제어 .................................... 650
신호 인터페이스｜우선신호
14. 무인운전 .......................................... 655
무인운전 사항｜자동화등급
15. CTC
1. 철도건설과 운영 .................................... 10
철도변천사｜철도건설｜SOC사업｜정거장
2. 궤도설비 .............................................. 26
궤도구성｜궤간｜분기장치
3. 선로실무이론 ........................................ 36
곡선｜기울기｜슬랙,캔트｜틀림현상｜탈선
4. 철도차량 .............................................. 50
열차구성｜틸팅열차｜대차｜윤축
5. 열차주행이론 ........................................ 66
열차속도｜열차저항｜열차제동｜속도제어
6. 철도급전방식 ........................................ 83
급전방식｜가공전차선로｜제3궤조｜송변전
7. 철도통합무선통신망 ................................ 98
VHF｜TRS｜LTE-R 무선통신
8. 역무자동화설비(AFC) ............................ 106
역무자동화｜구성｜개집표기 산출
9. RAMS ............................................... 112
요소｜신뢰도 산정｜RCM｜SIL｜리던던시
10. 시스템 품질관리 ................................. 128
VE｜LCC｜PLM｜확인,검증｜ISO9000
02 CHAPTER 철도신호일반
1. 철도신호의 변천사 ................................ 142
철도신호 발전과정｜신호장치 변천사
2. 열차제어시스템 .................................... 149
주요 시스템｜운행제어｜시스템 비교
3. 국외 열차제어시스템 ............................. 157
ETCS｜CTCS｜PTC｜ATACS｜CARAT
4. 신호시스템의 구성 ................................ 170
신호장치 역할｜구성｜인터페이스
5. 폐색취급방식 ....................................... 179
폐색제어｜상용폐색식｜대용폐색식
6. 고정폐색방식 ....................................... 187
간격제어｜열차제어｜제어특징
7. 이동폐색방식 ....................................... 193
이동폐색 제어｜제어특징
8. 속도신호 전송방식 ................................ 199
지상신호｜차상신호｜간격제어｜폐색제어
9. 신호장치 안전측 동작 ............................ 213
안전측 기법｜안전측동작 실례
03 CHAPTER 철도신호기장치
1. 상치 신호기 ........................................ 220
주신호기｜종속신호기｜신호부속기
2. 기타 신호기 ........................................ 229
임시신호기｜특수신호
3. 철도표지 ............................................ 233
철도표지 설치｜표지종류
4. 철도신호기 설치 ................................... 239
설치사항｜설치방법｜건식방법｜간격
5. 신호기와 절연구분장치 ........................... 250
절연구분장치｜설치위치
6. 신호기의 현시 ...................................... 258
확인거리｜신호체계｜LED신호기
04 CHAPTER 궤도회로장치
1. 궤도회로의 구성 ................................... 266
궤도회로 역할｜분할｜동작방식
2. 궤도회로의 방식 ................................... 272
궤도회로 선정｜구성방식｜비교
3. 궤도회로 현장설비 ................................ 281
궤조절연｜임피던스본드｜본드선
4. 차축검지기(Axle Counter) ....................... 291
검지원리｜검지방식｜적용사례
5. 궤도회로 현장특성 ................................ 298
전기적 특성｜전류불평형｜사구간
6. 고압임펄스 궤도회로장치 ........................ 307
궤도회로 특징｜설비구성
7. PF궤도회로장치 ................................... 313
궤도회로 특징｜설비구성
8. AF궤도회로장치 ................................... 317
아날로그｜디지털｜분기궤도 제어
9. AF궤도회로 경계설비 ............................ 324
미니본드｜S본드｜프리션트
05 CHAPTER 연동장치
1. 전기쇄정법 ......................................... 330
철사쇄정｜진로쇄정｜접근쇄정
2. 쇄정과 연쇄 ........................................ 339
쇄정｜연쇄｜과주방지대책(Overlap)
3. 열차의 과주 ........................................ 345
과주｜안전측선｜탈선장치｜과주방지대책
4. 연동도표 ............................................ 353
연동도표 부호｜연동도표 기재사항
5. 전기연동장치 ....................................... 360
구성｜제어과정｜진로취급방식｜제어회로
6. 전자연동장치 ....................................... 373
구성｜제어과정｜연산처리｜IP전자연동장치
7. 철도신호용 계전기 ................................ 390
일반｜신호용계전기 종류｜접점구성
06 CHAPTER 선로전환기 제어
1. 선로전환기 분류 ................................... 400
분류｜선로전환기｜차상 선로전환기
2. 선로전환기 기내설비 ............................. 409
전동기｜클러치｜제어설비｜치차
3. 모터제어회로 ....................................... 419
모터제어｜전원공급｜전원차단
4. 표시제어회로 ....................................... 425
회로구성｜제어과정｜밀착검지기
5. 전환제어과정 ....................................... 434
전기회로 동작과정｜제어과정 실례
6. 선로전환기 설치관리 ............................. 441
설치｜유지보수｜밀착쇄정｜정위결정
7. MJ81 선로전환기 ................................. 449
유지보수｜제어회로｜모터회로｜표시회로
8. 하이드로스타 선로전환기 ........................ 459
설비구성｜유압 오일펌핑
9. 통합형선로전환기(KPM-16) .................... 462
장치제원｜구성설비 별 기능
07 CHAPTER 일반철도 신호시스템
1. 지상신호 폐색방식 ................................ 468
통표폐색｜연동폐색｜자동폐색
2. ATS(열차자동정지장치) .......................... 478
역할｜신호현시체계｜절연구간예고장치
3. ATP(열차자동방호장치) .......................... 498
ATP개념｜ATP기능｜설비구성
4. KRTCS-2 시스템 ................................. 509
개요｜설비구성｜설비기능｜차상장치
5. 건널목보안장치 .................................... 521
지장물검지｜출구측차단간검지｜정시간제어
6. 철도교통관제센터 ................................. 532
관제시스템 구성｜주요기능
08 CHAPTER 도시철도 신호시스템
1. 도시철도 신호제어방식 ........................... 538
시스템 발전｜ATC 제어방식
2. ATC(열차자동제어장치) .......................... 547
ATC구성｜ATC제어｜ATC차상장치
3. ATC 속도코드방식 ................................ 559
열차운행제어｜폐색제어｜ATC속도코드
4. ATO(열차자동운행장치) .......................... 570
ATO기능｜TWC장치｜ATO 운전모드
5. Distance to go 방식 ............................ 580
운행제어｜설비구성｜열차제어｜비컨
6. KTCS-M 시스템 .................................. 593
개뱔현황｜시스템 구성
7. 승강장 인터페이스 ................................ 596
정위치정지｜출입문 제어｜승강장안전문 제어
8. ATS(자동열차감시장치) .......................... 610
취급제어｜LATS,CATS｜주요역할
9. 경전철 시스템 ..................................... 617
자기부상｜모노레일｜AGT｜LIM
10. 경전철 신호제어 ................................. 624
CBTC제어｜무선통신제어
11 CBTC 시스템 ..................................... 632
IL CBTC｜RF CBTC｜무선열차제어
12. 자기부상철도 ..................................... 643
부상원리｜추진원리｜분기기장치
13. 트램 신호제어 .................................... 650
신호 인터페이스｜우선신호
14. 무인운전 .......................................... 655
무인운전 사항｜자동화등급
15. CTC
