- ÇöÀç À§Ä¡
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µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü - ÀüÁø¼ö ÁöÀ½
µå·Ð Á¦ÀÛ Ãʺ¸ÀÚµéÀÌ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ µå·Ð Á¦ÀÛÀÇ ¸ðµç °Í »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚµ¿ÀÓ¹« ¼³Á¤ ¹× È°¿ë±îÁö. APM, ÇȽºÈ£Å©¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î µå·Ð Á¦ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âº» µµ±¸, ºÎÇ°À» ¼±ÅÃÇÏ´Â ¹ýºÎÅÍ ½ÇÁ¦ µå·Ð Á¶¸³ ¹æ¹ý µî µå·ÐÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í ½ÇÁ¦·Î ±× µå·ÐÀ» ³¯¸®´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Áö½ÄÀ» Á¤¸®Çß´Ù.
µå·Ð Á¦ÀÛ Ãʺ¸ÀÚµéÀÌ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ µå·Ð Á¦ÀÛÀÇ ¸ðµç °Í »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÀÚµ¿ÀÓ¹« ¼³Á¤ ¹× È°¿ë±îÁö. APM, ÇȽºÈ£Å©¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î µå·Ð Á¦ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âº» µµ±¸, ºÎÇ°À» ¼±ÅÃÇÏ´Â ¹ýºÎÅÍ ½ÇÁ¦ µå·Ð Á¶¸³ ¹æ¹ý µî µå·ÐÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í ½ÇÁ¦·Î ±× µå·ÐÀ» ³¯¸®´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Áö½ÄÀ» Á¤¸®Çß´Ù.
ÀúÀÚ: ÀüÁø¼ö ÁöÀ½
½ÃÀÛÇϸç
µå·Ð Á¦ÀÛ¿¡ µé¾î°¡±â Àü
Á¦1Àå µå·Ð(Copter) ºÎÇ°ÀÇ °³³ä°ú ¿ø¸® ÀÌÇØ
01. µå·Ð(Copter) ºÎÇ°ÀÇ °³³ä°ú ¿ø¸® ÀÌÇØ
Á¶Á¾±â | ¼ö½Å±â | F.C. º¸µå | GNSS(GPS) | ESC | ¸ðÅÍ | PDB | BEC | ¹èÅ͸® |
Ä«¸Þ¶ó | ¿µ»ó¼Û½Å±â | ¿µ»ó¼ö½Å±â | OSD | ¿µ»ó¼ö½Å ¸ð´ÏÅÍ | ÇÁ·ÎÆç·¯ | ÇÁ·¹ÀÓ |
ÅÚ·¹¸ÞÆ®¸®
¸ðÅÍ ¼ö¿¡ µû¸¥ ÄßÅÍÀÇ ¸íĪ°ú ȸÀü ¹æÇâ ¹× F.C.ÀÇ ¿¬°á °ü°è
Á¦2Àå ºÎÇ° ¼±ÅÃ
01. APM F.C.(Flight Controller)
µå·Ð(Quadcopter)ÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒ - APM F.C.ÀÇ °á¼± ±¸Á¶
¿É¼Ç(Optionals setup)ÀåÄ¡ ¿¬°üÇ¥(A´Â Analogue¸¦ ÀǹÌ)
02. ÇÁ·¹ÀÓ(Frame)
03. ÇÁ·ÎÆç·¯
04. ¸ðÅÍ/ESC/¹èÅ͸®
05. µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü ºÎÇ° ¼±Åà - ¸ðÅÍ/ESC/¹èÅ͸®
06. Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â
¼ö½Å±â ¶Ç´Â Á¶Á¾±â¿¡ Ç¥±âµÈ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ÀǹÌ
07. µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü ±âŸ ºÎÇ° ¼±ÅÃ
µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü¿¡ »ç¿ëÇÒ ºÎÇ° ¸ñ·Ï
OSD(On Screen Display) Æß ¾÷ °úÁ¤
AT9S Á¶Á¾±â(TX) ¼¼ÆÃ(Setting) ÀÛ¾÷
Á¦3Àå ¿ÜÇü ¿Ï¼º
01. ¸ðÅÍ¿Í ESC Á¶¸³ Áغñ
02. ESC¿Í ¼¾ÅÍÇÁ·¹ÀÓ ÇÏÆÇ PDB ¿¬°á
03. APM F.C. À§Ä¡ Àâ±â
04. APM F.C. ¹æÇâ°ú ¸ðÅÍ ¹æÇâ, ESC ¼ø¼
05. APM F.C.¿Í Àü·Â°ø±ÞÀåÄ¡(¸ðµâ) ¿¬°á
06. Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â ¹ÙÀεù
07. APM F.C.¿Í ¼ö½Å±â ¿¬°á
08. GPS ¿¬°á
09. ÅëÀü(÷×ï³) Å×½ºÆ®
Á¦4Àå ºñÇàÇÁ·Î±×·¥ ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ÀÛ¾÷
01. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ´Ù¿î·Îµå
Ç÷¡³Ê(Planner)¿¡¼ ¿É¼Ç ¼±ÅÃ
F.C. º¸µå Àü¿ë Åë½ÅÆ÷Æ® ã±â
02. F.C. º¸µå¿Í ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê Á¢¼Ó(Connect)
03. F.C. º¸µå¿¡ Æß¿þ¾î ·Îµå(firmware load)
ArduPilotÀÇ ¿ª»ç
¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê¶õ?
04. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ù ¹ø° ȸé - ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ(FLIGHT DATA) ±â´É
HUD â¿¡¼ Áøµ¿(Vibration)°ª È®ÀÎ ¹× Á¶Ä¡
HUD â¿¡¼ EKF(Expansion Kalman Filter) °ª È®ÀÎ ¹× Á¶Ä¡
µ¥ÀÌÅÍÇ÷¡½Ã ·Î±×(Data Flash Logs)¶õ?
05. µ¥ÀÌÅÍÇ÷¡½Ã ·Î±× »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ÀÛ¾÷
¿µ¾î ¾àÀÚ·Î µÈ ·Î±ë(logging) ¸ñ·ÏÀÇ ÀÌÇØ
06. µ¥ÀÌÅÍÇ÷¡½Ã ·Î±× ºÐ¼®
07. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ¼¼ ¹ø° ȸé - Ãʱ⼳Á¤(INITIAL SETUP)
°¡¼Óµµ ±³Á¤ | ³ªÄ§¹Ý ±³Á¤ | ¹«¼± ±³Á¤ | ESC ±³Á¤ ¹× ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¹æÇâ °áÁ¤ |
ºñÇà¸ðµå ÀÔ·Â
¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê¿Í Á¶Á¾±âÀÇ ºñÇà¸ðµå ÀÔ·Â
08. ¾ÈÀüÀåÄ¡ ¼³Á¤
09. ¿É¼Ç Çϵå¿þ¾î
10. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ³× ¹ø° ȸé - ±¸¼º/Æ©´×(CONFIG/TUNING)
°¡»ó ¿ïŸ¸® | ±âº» Æ©´× | Æ©´×È®Àå(¹ÝÀÚµ¿ Æ©´×, ¿ÀÅäÆ©´×, ¸Å°³º¯¼ö) | Ç¥ÁظŰ³º¯¼ö
½Ãµ¿ÀÌ °É¸®Áö ¾Ê´Â Disarming Failsafe ¸Þ½ÃÁöÀÇ ¿øÀÎ ¹× ÇØ°á
È£¹ö¸µ(Hovering) PWM °ª°ú THR_DZÀÇ °ü°è
11. Àüü¸Å°³º¯¼ö ¸®½ºÆ®(Full Parameter List)
12. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê µÎ ¹ø° ȸé - ºñÇà °èȹ(FLIGHT PLAN)
°íµµÀÇ ÀÌÇØ | WPÀÇ °Å¸®È®ÀÎ | WPÀÇ ¿øÁ¡ À§Ä¡ ¼³Á¤ | ÀÚµ¿ÀÓ¹« °èȹ°ú ÆÄÀÏ °ü¸® |
ÀÚµ¿ÀÓ¹« ¼³Á¤À» À§ÇÑ µµ±¸
13. ±âŸ ÇÊ¿ä Á¤º¸
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01. µå·Ð(Copter) ºÎÇ°ÀÇ °³³ä°ú ¿ø¸® ÀÌÇØ
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01. APM F.C.(Flight Controller)
µå·Ð(Quadcopter)ÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒ - APM F.C.ÀÇ °á¼± ±¸Á¶
¿É¼Ç(Optionals setup)ÀåÄ¡ ¿¬°üÇ¥(A´Â Analogue¸¦ ÀǹÌ)
02. ÇÁ·¹ÀÓ(Frame)
03. ÇÁ·ÎÆç·¯
04. ¸ðÅÍ/ESC/¹èÅ͸®
05. µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü ºÎÇ° ¼±Åà - ¸ðÅÍ/ESC/¹èÅ͸®
06. Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â
¼ö½Å±â ¶Ç´Â Á¶Á¾±â¿¡ Ç¥±âµÈ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ÀǹÌ
07. µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü ±âŸ ºÎÇ° ¼±ÅÃ
µå·Ð Á¦ÀÛ ½ÇÀü¿¡ »ç¿ëÇÒ ºÎÇ° ¸ñ·Ï
OSD(On Screen Display) Æß ¾÷ °úÁ¤
AT9S Á¶Á¾±â(TX) ¼¼ÆÃ(Setting) ÀÛ¾÷
Á¦3Àå ¿ÜÇü ¿Ï¼º
01. ¸ðÅÍ¿Í ESC Á¶¸³ Áغñ
02. ESC¿Í ¼¾ÅÍÇÁ·¹ÀÓ ÇÏÆÇ PDB ¿¬°á
03. APM F.C. À§Ä¡ Àâ±â
04. APM F.C. ¹æÇâ°ú ¸ðÅÍ ¹æÇâ, ESC ¼ø¼
05. APM F.C.¿Í Àü·Â°ø±ÞÀåÄ¡(¸ðµâ) ¿¬°á
06. Á¶Á¾±â¿Í ¼ö½Å±â ¹ÙÀεù
07. APM F.C.¿Í ¼ö½Å±â ¿¬°á
08. GPS ¿¬°á
09. ÅëÀü(÷×ï³) Å×½ºÆ®
Á¦4Àå ºñÇàÇÁ·Î±×·¥ ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ÀÛ¾÷
01. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ´Ù¿î·Îµå
Ç÷¡³Ê(Planner)¿¡¼ ¿É¼Ç ¼±ÅÃ
F.C. º¸µå Àü¿ë Åë½ÅÆ÷Æ® ã±â
02. F.C. º¸µå¿Í ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê Á¢¼Ó(Connect)
03. F.C. º¸µå¿¡ Æß¿þ¾î ·Îµå(firmware load)
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¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê¶õ?
04. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ù ¹ø° ȸé - ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ(FLIGHT DATA) ±â´É
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05. µ¥ÀÌÅÍÇ÷¡½Ã ·Î±× »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ÀÛ¾÷
¿µ¾î ¾àÀÚ·Î µÈ ·Î±ë(logging) ¸ñ·ÏÀÇ ÀÌÇØ
06. µ¥ÀÌÅÍÇ÷¡½Ã ·Î±× ºÐ¼®
07. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ¼¼ ¹ø° ȸé - Ãʱ⼳Á¤(INITIAL SETUP)
°¡¼Óµµ ±³Á¤ | ³ªÄ§¹Ý ±³Á¤ | ¹«¼± ±³Á¤ | ESC ±³Á¤ ¹× ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¹æÇâ °áÁ¤ |
ºñÇà¸ðµå ÀÔ·Â
¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê¿Í Á¶Á¾±âÀÇ ºñÇà¸ðµå ÀÔ·Â
08. ¾ÈÀüÀåÄ¡ ¼³Á¤
09. ¿É¼Ç Çϵå¿þ¾î
10. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê ³× ¹ø° ȸé - ±¸¼º/Æ©´×(CONFIG/TUNING)
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11. Àüü¸Å°³º¯¼ö ¸®½ºÆ®(Full Parameter List)
12. ¹Ì¼ÇÇ÷¡³Ê µÎ ¹ø° ȸé - ºñÇà °èȹ(FLIGHT PLAN)
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Ãʺ¸Àڵ鵵 ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð Á¦ÀÛÀÇ ¸ðµç °Í
ÇÏ´ÃÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ³ª´Â ¹«ÀÎ ºñÇàü µå·ÐÀº ÀÌÁ¦ ¿ì¸® °ç¿¡¼ ÈçÈ÷ ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Â Á¸Àç°¡ µÇ¾ú´Ù. Ãë¹Ì¿ë ·¹ÀÌ½Ì µå·ÐºÎÅÍ TV³ª ¿µÈ¿¡ µé¾î°¥ ¿µ»óÀ» Âï±â À§ÇÑ µå·Ð, »êºÒÀ̳ª ÀçÇØ ¹ß»ý ½Ã ÀÎ¸í ±¸Á¶¸¦ À§ÇÑ µå·Ð, ¹æ¿ª, ¹æÁ¦ ºÐ¾ß±îÁö µå·ÐÀº Á¡Á¡ ±× È°µ¿ ¿µ¿ªÀ» ³ÐÇô °¡°í ÀÖ´Ù.
¡¶µå·ÐÁ¦ÀÛ½ÇÀü¡·Àº µå·ÐÀ» ¸¸µé¾î º¸°í ½ÍÀº ¿¸ÁÀº ÀÖÀ¸³ª ¾îµð¼ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÒÁö ¸ð¸£´Â Ãʺ¸ ÇнÀÀڵ鵵 ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íµÈ Ã¥ÀÌ´Ù. ¿À·£ ±â°£ µå·ÐÀ» ¿¬±¸ÇØ ¿Â ÀúÀÚ´Â µå·ÐÀ» Á¦ÀÛÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ±âº»ÀûÀÎ µµ±¸ºÎÅÍ °¢ ºÎÇ°ÀÇ ¿ªÇÒ°ú ±¸Á¶, Á¶¸³ ¹æ¹ý°ú ½ÇÁ¦ ºñÇàÀ» À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ »ç¿ë ¹æ¹ý µîÀ» Ãʺ¸ÀÚµéÀÇ ´«³ôÀÌ¿¡ ¸ÂÃç ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇÑ´Ù. ƯÈ÷ µå·Ð Á¦ÀÛ ½Ã Ãʺ¸ÀÚµéÀÌ ½Ç¼öÇϱ⠽¬¿î ºÎºÐÀ̳ª ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇßÀ» ¶§ ÇØ°áÇÏ´Â ¹æ¹ý µî ÀúÀÚ°¡ Á÷Á¢ ºÎµúÄ¡¸ç ½×¾Æ ¿Â ³ëÇϿ츦 ÇÔ²² ´ã¾Æ ÀÌ ÇÑ ±Ç¸¸À¸·Îµµ ÃæºÐÈ÷ µå·Ð Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù.
¹«ÀÎÇ×°ø ½Ã´ë¸¦ ¿©´Â Àü°øÀÚ´Â ¹°·Ð ÀڽŸ¸ÀÇ µå·ÐÀÌ ÇÏ´ÃÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ³ª´Â ¸ð½ÀÀ» ²Þ²Ù´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô µå·Ð Á¦ÀÛÀÇ ±æ¶óÀâÀÌ°¡ µÉ Ã¥ÀÌ´Ù.
ÇÏ´ÃÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ³ª´Â ¹«ÀÎ ºñÇàü µå·ÐÀº ÀÌÁ¦ ¿ì¸® °ç¿¡¼ ÈçÈ÷ ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Â Á¸Àç°¡ µÇ¾ú´Ù. Ãë¹Ì¿ë ·¹ÀÌ½Ì µå·ÐºÎÅÍ TV³ª ¿µÈ¿¡ µé¾î°¥ ¿µ»óÀ» Âï±â À§ÇÑ µå·Ð, »êºÒÀ̳ª ÀçÇØ ¹ß»ý ½Ã ÀÎ¸í ±¸Á¶¸¦ À§ÇÑ µå·Ð, ¹æ¿ª, ¹æÁ¦ ºÐ¾ß±îÁö µå·ÐÀº Á¡Á¡ ±× È°µ¿ ¿µ¿ªÀ» ³ÐÇô °¡°í ÀÖ´Ù.
¡¶µå·ÐÁ¦ÀÛ½ÇÀü¡·Àº µå·ÐÀ» ¸¸µé¾î º¸°í ½ÍÀº ¿¸ÁÀº ÀÖÀ¸³ª ¾îµð¼ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÒÁö ¸ð¸£´Â Ãʺ¸ ÇнÀÀڵ鵵 ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³¸íµÈ Ã¥ÀÌ´Ù. ¿À·£ ±â°£ µå·ÐÀ» ¿¬±¸ÇØ ¿Â ÀúÀÚ´Â µå·ÐÀ» Á¦ÀÛÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ±âº»ÀûÀÎ µµ±¸ºÎÅÍ °¢ ºÎÇ°ÀÇ ¿ªÇÒ°ú ±¸Á¶, Á¶¸³ ¹æ¹ý°ú ½ÇÁ¦ ºñÇàÀ» À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ »ç¿ë ¹æ¹ý µîÀ» Ãʺ¸ÀÚµéÀÇ ´«³ôÀÌ¿¡ ¸ÂÃç ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇÑ´Ù. ƯÈ÷ µå·Ð Á¦ÀÛ ½Ã Ãʺ¸ÀÚµéÀÌ ½Ç¼öÇϱ⠽¬¿î ºÎºÐÀ̳ª ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇßÀ» ¶§ ÇØ°áÇÏ´Â ¹æ¹ý µî ÀúÀÚ°¡ Á÷Á¢ ºÎµúÄ¡¸ç ½×¾Æ ¿Â ³ëÇϿ츦 ÇÔ²² ´ã¾Æ ÀÌ ÇÑ ±Ç¸¸À¸·Îµµ ÃæºÐÈ÷ µå·Ð Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù.
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