이 책은 저자의 첫 저서 『한국의 물시계』를 상재한 지 4반세기, 자격궁루 연구에 착수한 지 38년 만에 간행한 것이다. 겉보기에는 앞서 간행된 저술과 비슷한 점이 많다. 그러나 내용이나 체제는 크게 다르다. 프롤로그에서 소개한 국내외의 천문과학 의기와 시계에 관련된 자료를 대폭 활용했으며, 특히, 보루각루 복원ㆍ제작 과정을 기술하면서 설계도와 제품 사진을 상세하게 소개하였다. 보루각 연구와 같은 해에 착수한 흠경각欽敬閣 복원 연구는 38년 만에 비로소 모델을 설정하기에 이르렀다. 조선조 말기를 화려하게 장식한 천문ㆍ계시의기 저술인으로서 고위 관료이며 실학자인 남병철南秉哲이 지은 『의기집설儀器輯說』 국역은 1990년대에 착수하였으나 이번에 연구를 마무리하면서 토픽으로 소개하였다.