은 왕양명의 제자들이 선생의 학술에 대한 말씀과 학문을 논한 편지글을 모아 엮은 책이다. 주로 제자들의 물음에 대한 답변으로 구성되어 있으며, 양명의 학술 내용뿐만 아니라 그의 삶의 모습도 담겨 있다. 양명 사상의 전체 규모와 그 핵심 내용은 물론, 기존의 공동체 질서가 해체되던 혼란한 시대를 몸으로 부딪치며 살아간 양명이라는 한 인간의 모습을 전해준다.

이 책은 왕양명의 상ㆍ중ㆍ하와『전습록습유』및『대학고본서』와『대학문』을 완역하고, 진영첩이『전습록상주집평』에 모아 놓은 각 조목의 내용에 대한 학자들의 평어를 발췌해 번역한 것이다.『왕양명전집』을 기본 판본으로 사용하였으며, 진영첩의『전습록상주집평』을 참고하였다. 조목마다 역자의 해설을 덧붙여 에 대한 이해를 도와준다. (1권)