나쁜 감정이 일어나는 것을 막을 수는 없지만 나쁜 감정이 지속되는 것은 막을 수 있다. 『완전한 자기긍정 타인긍정』은 나쁜 감정을 없애는 방법뿐만 아니라, 좋은 감정으로 바꾸는 방법에 대해 설명한다. 사랑과 사람 사이의 교류, 인생을 선택하고 결정하기, 그리고 삶이라는 여행을 즐기는 것에 대한 것이다. 우리 자신과 우리가 살고 있는 세상이 불완전할지라도 즐겁게 여행하는 법을 배워 인생을 풍요롭게 살 수 있도록 돕는다. 이 책은《자기긍정 타인긍정》에서 다루어진 기본 개념들을 토대로 실생활에 적용할 수 있는 교류분석의 다양한 기법을 통해 부정적 감정에 물들기 이전의 긍정성(OK-ness)을 회복할 수 있는 방법들을 제시하고 있다.