고구려를 계승한 나라이며 동아시아의 문화 전달자인 해동성국 발해는 고구려를 계승하였고 신라와 함께 남북국을 이룬 한국사의 당당한 일원이었음은 분명한 사실이다. 이 책에서는 발해가 고구려를 계승했다고 하는 이유와 동아시아 문화 전달자로서 해동성국 발해의 역할에 대해 알아보았다. 이 책은 모두 8장으로 구성하였다.
이 책을 읽어가면서 독자에게 발해가 어떻게 그려질지 궁금해 하면서 머리말을 다듬어 보았다. 발해의 역사와 문화를 기록 속에서 되살려 내어 현재의 우리들에게 의미를 부여하는 작업은 앞으로도 계속 이어져야 할 것이다. 이 책이 발해의 역사와 문화를 이해하는 데 친숙한 안내서가 되었으면 한다. 특히 우리 역사의 미래 주역인 청소년들에게 한국사 이해의 디딤돌로서 자리할 수 있기를 기대한다.